La misión encomendada por la Presidencia de la República para este hijo de la Perla del Otún, es el mejoramiento de la política exterior colombiana, apoyo a la Paz Total, el Medio Ambiente y la ampliación de oportunidades comerciales que pueden generar una de las siete economías más fuertes del mundo como lo es la canadiense. 

Dentro de su destacada trayectoria en el servicio exterior, Morales se ha desempeñado como Jefe de Gabinete, Embajador de Colombia en Israel, Representante Permanente Adjunto de Colombia ante la Organización de las Naciones Unidas, así como encargado de funciones consulares en Tokio y Copenhague.